姜尚，名望，吕氏，字子牙，或单呼牙。也称吕尚，因是齐国始祖而称“太公望”，俗称姜太公。东海海滨人。西周初年，被周文王封为“太师”(武官名)，被尊为“师尚父”，辅佐文王，与谋“翦商”。后辅佐周武王灭商。因功封于齐，成为周代齐国的始祖。他是中国历史上最享盛名的政治家、军事家和谋略家。
相传姜尚的先世为贵族，在舜时为官，因功被封于吕(今河南南阳)，故为吕氏，名吕尚。中国古代的姓是母系氏族的产物，所以“姓”即“女生”，后来在一个姓中又以男性为主有了氏，到春秋战国以后，氏越来越多，姓和氏逐渐合二为一，就是现在所说的姓氏。
姜子牙的祖先帮助大禹治水有功，被封在吕这个地方，所以他又叫吕尚或吕望。
姜子牙是个有雄才大略的人，他胸怀济世之志，想施展自己的抱负，可是一直怀才不遇，大半生在穷困潦倒中度过。他曾经在朝歌宰过牛，又在孟津卖过面，岁月蹉跎，转眼已到了垂生暮年，两鬓白发苍苍，他听说当朝贤主周文王的圣名后，便来到渭水河畔，假借垂钓之名来观望时局，希望能得到周文王的常识，使自己的才华得以施展。
时间一年一年过去了，他的头发由花白变成了全白。他在渭水河边钓鱼也很久了，在他投竿抛饵、两膝跪踞的石头上，已磨出了两个浅浅的小坑。人们见他一直垂钓，却毫无收获，都劝他放弃，他却说：你们不懂其中的奥妙！依旧垂钓。
一天，他正在河边垂钓，从身后的大路上来了一辆马车，车后面跟着的人都垂丧着脸，其中有的人还哭哭涕涕，就连赶车的人也哭丧着脸。于是他问明原因后方知车中躺着的人是这家的大公子，出门拜师求学，突然间昏迷不醒，找了几个郎中都说是不治之症，让赶紧回家准备后事，不然就要死在外面。姜子牙用手撩起车帘看了一会儿说：诸位不必悲伤，尽管放心，此人三日内必好。没有人能够相信一个穷困潦倒闲急无聊的钓鱼的穷老头说的话是真的。
几天后，姜子牙正在钓鱼，从城中出来一伙人马直奔他而来，到了他钓鱼的地方，从车里走出一个英俊青年对着姜子牙叩头就拜，嘴里不停说着救命恩人，一定要拜姜子牙为师。原来这个青年就是前几天躺在车里的那人，家父是当朝重臣，辅佐周文王治理国家。此时他要把姜子牙请回家中给他当老师，因为他现在恰好正在寻访高师。并许以重金，还想认姜子牙为义父。都被姜子牙婉言谢绝。
又有一天姜子牙正在钓鱼，从大路上过来两个人，每人牵着一匹高头大马，武将打扮，正值中午，马要饮水，人要洗脸。姜子牙看了一眼其中一个的面相，长长的叹了一口气说：老朽看你印堂发黑，有赤脉贯瞳，如果现在回去马上救治还来得及，不然的话，七日内必死。哪想到这两人冲着姜子牙哈哈大笑了一阵，说姜子牙是疯老头，说完后毫不在意的扬长而去。
原来这两人是周文王属下负责守城的副将，其中一个人第五天突然暴病而亡。（用现代面相术语说，赤脉贯瞳是人的眼球突然出现大量血丝，说话时语言略有颠倒和迟钝，行走时步伐不稳，视力有双影出现。这是患脑溢血的前兆。其人暴病而亡，很可能是患脑溢血而死）
渭水河边有个钓鱼的穷老头能断人生死，百发百中。这件事一时在城里一个传两，俩个传仨的传了出去。姜子牙的名声大躁。从百姓传到了朝廷，同时也传到了周文王的耳朵里。一个钓鱼算卦的穷老头，对国家能有什么用呢？所以周文王并没有放在心上。
日子就这样一天天一年年地过着，姜子牙还是天天在渭水河边钓鱼。
一天，周文王打算出去打猎，占卜的结果说：出猎所获不是龙也事是貘，不是虎也不是熊，而是能够辅佐你成就霸业的人才。周文王又回想起梦中先人说过的话圣人出现之日，就是周拯兴之时，于是满心欢喜地外出打猎。不经意间就来到了渭水之滨。
幽静的林间传来了阵阵马的嘶鸣，喧哗的人声也由远而近。姜子牙看见一个王者打扮的人向这边走来。
文王见这位垂钓老者一副超然物外的神情，便上前与他交谈起来。姜子牙不失时机地告诉文王自己的身世，两人谈得非常投机。让周文王惊讶的是，一个天天以钓鱼为乐的穷老头，对天下大事以及国家的武攻文治知道得这样清楚，知识又是如此的渊博，而且观点新颖见解独到。他还发现这个钓鱼的穷老头对五行数术及用兵之法有很深的造诣。
求贤若渴的周文王从姜子牙睿智、机敏的谈吐中发现，此人正是自己所要寻访的大贤。他高兴地感叹：我的先祖太公，早就寄希望于你啦！于是周文王用最隆重的礼节款待他，并把他让上自己坐的马车，可是这个穷老头还真不识抬举，看到周文王这么尊重他他反到摆起谱来。周文王坐的马车他不但不上，还非得让周文王亲自背着他回城。当时，天下没有第二个人能坐上周文王的车，让他坐在车里文王亲自为他赶车还不行，这已经是天下最重的礼遇了，除姜子牙外天下还没有第二个人能遇到这样的礼遇。这可难为了周文王：不背吧，国家朝廷求贤若渴，正是用人才的时候，不能失去这们难得的人才。背吧，面子又不好看，自古以来哪有国君背臣民的？为了国家兴旺就不要考虑个人面子了，想到这，周文王真的背起来姜子牙向城中走去。
走了一小段的路程后，把周文王累得满头大汗，气喘嘘嘘，趴在周文王背上面的姜子牙似乎一点也不知体谅别人，看到把文王累成这样，嘴里却总是说：再多走几步……周文王实在走不动了，就把姜子牙放了下来。周文王这时累得也顾不上国君的面子了，坐在地上满脸流汗，姜子牙看着累得汗流满面的周文王，笑着对他说：你一共背我走了二百九十四步，我要保你大周江山二百九十四年，一步一年呀说完他又哈哈大笑起来。文王听姜子牙这么一说，立刻来了精神头，也不感觉累了，一骨碌就爬起来拽过姜子牙还要背，这时姜子牙笑着说：再背就不灵了，就二百九十四年吧，我们坐车回城。
后来，姜子牙又辅佐文王之子武王灭了商纣王，武王也尊他为军师和先生。
东周从公元前的770年直到诸候割据的春秋时代末期的公元前476年，恰好刚刚是294年，正应了当年周文王背姜子牙的294步。从此以后中国历史就进入了群雄并起的战国时代，这是后话。