裕隆LY-1的原型车是朝鲜战争时期美军的主力车型“威利斯 M-38”。裕隆LY-1装配了裕隆自主生产的2.2升75马力发动机，最高时速可达96KM/H。后续还推出了装备同样发动机旦芦的旅行版LY-4，但最高时速下调到90KM/H。由于当时威利斯只提供技术，所以裕隆LY-1的研发过程非常辛苦，裕隆通过大批量采购来解决转向和刹车的零部件需求,最难办的车身是先用水泥铸出大体的外观，然后再由技师一点一点雕刻而成。1957年时台湾民众对裕隆LY-1充满怀疑，严庆龄为了证明中国人也能造车，他特地为裕隆LY1举办了一场台北到高雄的长途路试，来证明裕隆LY-1的性能。这次路试非常成功，完全消除了当初的疑虑。路试成功后，裕隆LY-1便在同年10月10日正式上市。直到1977年，还有经过多次改进的裕隆吉普车销售。 1953年9月10日，原籍中国上海的企业家严庆龄为响应时任总统蒋中正“发动机救国”之号召，创办“裕隆机器制造有限公司”，资本额为新台币二百万元，业务范围为机器制造销售。
1953年10月，裕隆新店厂建厂。
1957年2月或12月，裕隆与日本日产汽车（Nissan）签订技术合作合约。
1960年9月，裕隆更名为“裕隆汽车制造有限公司”，在台北县新店镇（今新北市新店区）设厂制造小轿车及商用卡车。
1981年5月，裕隆在苗栗三义筹设的“裕隆汽车城”开始投入生产。
1981年3月20日，严庆龄因病逝世，其夫人吴舜文接任董事长，接续严庆龄“技术生根”的理念。
1981年8月，裕隆于桃园龟山工业区成立工程中心，专责汽车设计开发工作。
1986年10月，裕隆研发五年后的台湾第一辆完全自力设计生产的小轿车“飞羚101”（Feeling 101）正式出产上市，当时曾轰动台湾汽车业。1989年，在外国留学的严庆龄独子严凯泰被召回台湾，出任裕隆首席执行副总经理，接掌裕隆实际的最高领导权，同时主持公司的改革工作。
1992年9月，裕隆全面更新企业识别系统，启用第二代商标，裕隆英文名称“Yue Loong”改为“Yulon”。
1993年起，除了“精兵”（AREX）车系继续使用裕隆商标以外，裕隆出产的车辆停用裕隆商标、改挂日产的“Nissan”商标。
1995年11月，裕隆实施“厂办集中”，位于台北市信义路的企业总部、位于桃园的工程中心、位于台北县新店市的工厂搬迁至三义工厂共同办公。
1996年2月，裕隆与日产合作研发的中型轿车“Cefiro”上市，正式扭转裕隆的亏损现状，也改变社会上对裕隆“国民车”的形象。
1998年11月，裕隆工程中心改名为“裕隆亚洲技术中心”（旦拆YATC），成为日产车辆研发的据点之一。裕隆除了汽车制造本业之外，也转投资零组件、租车、保险等汽车相关产业，逐渐由传统的汽车制造商转型成汽车产业的价值供应者；新安产物保险（Newa Insurance，即今新安东京海上产物保险）就是裕隆转投资成立的产物保险公司。
2000年1月，裕隆成立“裕隆亚洲物流中心”（YAPC）。
2003年5月20日，裕隆汽车分割重组为“裕隆汽车制造股份有限公司”（原裕隆汽车）与“裕隆日产汽车股份有限公司”（Nissan Taiwan，简称“裕日车”），并进一步与日产汽车扩大合作。
2003年12月，原裕隆新店厂改建的“裕隆生活城”动土开工。
2005年1月，裕隆汽车与美国通用汽车签署合资公司合约。2005年7月，裕隆汽车与通用汽车合作成立合资公司“裕隆通用汽车股份有限公司”（Yulon General Motors Ltd.），代理通用汽车旗下品牌。裕隆通用砸下数亿元在全台湾建立Cadillac、Opel与Buick三大通路，各经销商在业绩低迷下亏损连连，三年内资本额几乎烧光 。
2007年开始，在严凯泰的主导下，裕隆再次筹画推出自有品牌。
2009年1月6日，裕隆发表新自有品牌，取“奢华”（Luxury）与“智慧”（Genius）两字的结合，定名为“纳智捷”（LUXGEN） ，首发车款已于2009年9月于台湾上市，日后计划拓展至中国大陆、中东、俄罗斯等地 。模迟带 日产汽车：Nissan，Infiniti
中华汽车（CMC）：三菱（M i）
Nissan Diesel
雷诺汽车（Renault）
通用汽车（GM）：别克（Buick），欧宝（Opel），凯迪拉克（Cadillac） 裕隆（Yue Loong） - 现已全面停用：吉普车，青鸟 / 吉利 / 吉利青鸟（Bluebird），雷鸟，凯利（Cony），速利（Sunny），万利（Auster/Violet），乐利（Laurel），快得利（Stanza），胜利（Cedric/Gloria），宝马（Bobby），好马（Homer），顶好（Sunny），飞羚（Feeling），精兵（Arex），尖兵（Sentra）
纳智捷（LUXGEN）：LUXGEN7 MPV，LUXGEN7 SUV，LUXGEN CEO
酷比汽车（TOBE）：M'car，