需要的。
在公园露营要选择适合家庭露营的帐篷和睡袋，确保能提供足够的舒适和保暖。最好在出行前检查帐篷和睡袋是否完好无损，并熟悉如何搭建和使用。
睡垫和床铺：为了保证小孩的舒适度，可以带上充气睡垫、睡袋垫或折叠床等床铺，以便在帐篷内获得良好的睡眠。
需要
当然还需要床垫:我会选择充气床垫,比较舒适,并且比折叠床更便于携带。充气床垫还可以隔湿防潮,晚上睡觉也舒服。
还是需要带床垫的，因为在公园的地上如果不带床垫的话睡起来晚上试试会着凉的带了床垫就可以起到隔热的作用不会着凉
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