GPRS定位功能是什么原理?误差有多大？

GPRS定位功能是什么原理?误差有多大？

GPRS定位GPRS是通过基站来定位，其定位精度收到通信基站的位置和密度的影响在没有基站的位置上，误差范围会比较大。基站定位虽精度虽不及GPS，但只要有基站至室内也可定位，且不会收天气的影响。随着基站的数量越来越多，GPRS的定位也会越来越准确。

基于GPS模块，GPS卫星信号及北斗模块、北斗卫星信号的室外定位称之为GPS定位/北斗定位。北斗模块的定位原理：

和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。SKYLAB针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质北斗模块，支持多系统联合定位以及单系统独立定位，具有高定位精度，超低功耗，尺寸小巧等特性。

GPS卫星定位系统在室内能不能定位啊？

GPS即全球定位系统，是美国研制的卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS定位系统，是全球使用最广泛的定位系统，不过它的使用仅限于室外，在室内就无法正常使用了。是因为它拥有这些缺点：

1、GPS不能100%定位,室内定位更加不精准。GPS也会受到很多方面的影响，包含大楼、高架桥、电波等等，一般来说，GPS在越空旷的地方定位越精准。

2、受到天空卫星状态的影响。使用GPS不要使用一两次或一两天就决定GPS的好坏，由于天空卫星状态每天都不同，也许同一个地方，上午信号满格，但是晚上就无法定位。甚至连续几天都定位不到的情况发生。

3、室内无法定位。由于GPS是接收卫星直射下来的信号，所以在室内是使用不了GPS的。

4、GPS仪器不同，所产生的效果也许是天差地别。

现今室内也有专业的室内定位系统，使用较多的有这几种：

1.蓝牙室内定位

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。

蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对伍弊于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

2.Wi-Fi室内定位

通过无线接入点（包括无线路由器乎物）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。

另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

3.超宽带室内定位人员管理系统，这是近年来新兴的一项无线技术，这款定位系统，传输速度快，发射功率低，穿透力也很强，抗干扰性也很强，并且可以得到精确的结果，缺点就是，现在的造价较高，所岁橘液以只要解决了造价的问题，那么超宽带定位技术，在无线室内定位领域将会具有很好的前景。

这个要从以下两方面说起，一方面：GPS信号功率非常低，信号接收要求较高，天线正枣备对天空之间不能有遮挡物；有时放在窗边可以定位，那是因为在可视天空范围较大的情况下，是可以收到卫星信号进行定位的。另外一方面：因为现在大家住的房子都是由钢筋混凝土建造而成，GPS信号会受到墙体的阻隔或反射无法进入室内，导致收不到卫星信号，所以在室内是无法定位的。那么室内定位一说就无从谈起，也就是说，室内根本无法进行GPS定位。

SKYLAB 室内定位方案介绍

室内定位根据定位技术的不同，分为WiFi定位，蓝牙定位，UWB定位等等，其中SKYLAB可提供基于蓝牙、UWB技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。岩猜

蓝牙室内定位方案

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙Beacon，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服举毁务器构成；终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和蓝牙Beacon组成。

UWB室内定位方案

UWB定位是利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

室内定位方案怎么选择？

室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案。

GPS导航系统的基本派饥腔原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。所以在室内，卫星型号是无法穿透的，因此室内需要实现精确定位，不能靠GPS

定位要精确，还看UWB定位，定位精度能够达到肢旦厘米级的UWB室内定位。

但是不同于GPS，UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于获取人或物的位置信息。

可以说，近几年，室内定位在零售、餐饮、物流、制造、化工、电力、医疗等行业均展现出了广阔的市场前景。

在此背景下，蓝牙定位、Wi-Fi定位、UWB定位、RFID定位等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了尘衫诸多行之有效的位置服务方案。

其中UWB定位（超宽带）的市场关注度和接受度在最近几年明显提高。

UWB定位的应用场景也越来越广，监狱看守所、综合性医院、工厂、机场、停车场等场所对于定位和导航的需求也逐渐增多。

GPS卫星民用的在地面信号就不怎么强了，遇到钢筋混凝土的墙壁，信号无法穿过的，所以GPS卫星定位系统在室内无法定位使用的。

现在室内定位比较常用是蓝牙定位系统方案、超宽带UWB定位系统方案，两种定位方案深圳市微能信息迅拍（95power）都有在做，两种室内定位方案各有优势。

（1）蓝牙定位的精度在2-5米，基站覆盖均匀，没有多少障碍物的话，精度最高可以到2米。而且这种蓝牙定位比较容易和智能手机的蓝牙互动，可以将定位系统集成到手机app、小程序里面在线调用的，常用于博物馆、养老院、医院电子导诊等室内定位。

深圳市微能信息有三种蓝牙定位方案，主动式的蓝牙定位导航方案、被动式的后台定位监测方案、主被动一体式的蓝牙定位导航和监测方案，可以了解一哈

（2）UWB定位，深圳微能信息的定位精度在10-30cm，是厘米哦 TDOA定位算法 超宽带室内定位精度比较高，当然成本也高码握的，且UWB定位抗干扰能力强、穿透性强

所以，GPS卫星定位系统即使在室外精度也没有这么迟昌庆高的

GPS卫星信号是GNSS（全球位置系统）信号的一种

gnss信号包括中国的北斗系统，美国的GPS系统，俄罗斯的格洛纳斯glonass系统，欧洲的伽利略系统等

这些系统的信号都是通过天空中的卫星向地球发射广播信号，地球上的手持定位系统，导航系统，时间系统等等接收到信号之后，对信号进行运算解析，最后得到经纬度的数据。

下面说一下室内能不能定位。

首先，天空中的卫星离我们非常远，卫星信号发射到我们的接收设备时，信号已经非常弱了，而且途中还要经过大气层，电离层，云层一些衰减，信号就更弱了。所以定位信号非常容易收到外部环境的影响。

其次，gnss信号属于微米波，无法穿透金属介质，就像家里的WiFi信号通过墙壁之后就会变弱一样，gnss信号本身就很弱，要穿透房屋时，首先会被反射出去一部分，再被钢筋混凝土结构吸收一部分，所以是几乎无法穿透墙壁到室内的。

当然还有一些特殊情况，比如简单的砖木结构的房屋，或者顶层的楼房，钢筋比较少的房屋里面，也许会有一点gnss信号。再或者是靠近窗户的地方，卫星信号可能会从窗户进来。

那么，进来一些信号就一定能定位吗？答案是不一定。卫星定位的最低要求是有4颗卫星信号，4颗卫星信号才能算出经纬度。如果窗口对面比较开阔，刚好能看到的天空上有超过4颗以上的GPS或者北斗卫星时，那么可以定位，如果运气不好，只有两三个的话，就很难定位了。

如果一定要在室内进行GPS定位，该怎么做呢？

有两种方法，一种是把GPS天线伸出窗外，放开阔的地方，这种方法针对的是带有外置天线接口的设备。

另一种方法是把GPS信号从室外搬到室内来。需要用到gnss信号转发机，如单GPS信号的TF300，全频信号的TF400GL+等。不同的转发机转发孙清不同的信号，如前面所说北斗，GPS，glonass，等等

GPS信号有L1，L2，L5等频率

北斗有B1，B2，B3等频率

Glonass有G1，G2，G3等频率

这些频率有军用的频率，民用频率，一般1的频率是民用的，现在L5也有民用，一些渣凯码手机支持L1+L5差分定位。

差分定位就是用两种不同频率的信号，L1约是1575MHz，L5约是1176MHz，根据两种频率在穿透大气层时的不如哪同特性，进行比较运算，从而达到定位精度更好的目的。单独的L1定位大概能到四五米的误差，而L1+L5的定位精度可以做到十多厘米甚至更好。

不过这两种室内定位的方法（拉一根天线到室外或者将信号搬到室内）都会影响定位精度，因为信号通过天线的线缆之后，是会影响信号运算的，从而影响精度，这个方法主要是用来出厂测试或者检修设备的定位功能，至于室内定位精度具体有没有软件算法解决这个问题，目前还不清楚。