我是花小花游记，我来回答这个问题。
计划5天时间从西安到扎尕那自驾，说实话时间有点紧，也会错过不少好景色。但能挤出5天时间也不容易，在这么紧的时间里既要看到甘南的精华景点，又不走重复路，因此我给你这样规划：
西安—临夏 （宿夏河）夏河—碌曲—尕海—郎木寺（宿郎木寺）郎木寺—花湖—黄河第一湾—唐克（宿唐克）唐克—扎尕那—陇南（宿陇南）陇南—青木川—汉中—西安
推荐理由：该行程包含了甘南最美丽的风景，是喜欢摄影的打卡圣地；时间安排合理，每日行程紧凑，不浪费时间；在人文体验上，住宿在藏区，价格不是很贵，又有时间和当地人交流，能体验到藏族和甘南特色。
1、第一天，西安出发到达临夏，距离大约不到700公里，用时大约不到9个小时。第一天的时间主要是用来赶路，最好早一点赶到临夏，尽量在下午14：00左右到达，这样就给游览拉卜楞寺留出时间。最好早上6:00左右出发，路上就不会仓促，开车时心情也平缓，在服务区也有充足的休息时间，也不会感到累。
拉卜楞寺是藏传佛教格鲁派的六大寺之一，寺院规模宏大地位崇高，这里是游客到甘南的必去之地，这里宏伟的建筑群，行走在其中或者到高处拍摄全景都十分壮观。也是无人机航拍的好地方。据说这里的转经长廊也是世界上最长的，可以在这里转一圈为亲友祈福。这里的九味沉香散、九味牛黄散、洁白丸三种药物已被列入国家药典。
一般游览拉卜楞寺的方式都是顺时针绕寺一圈，这也是藏传佛教的朝圣仪式，转寺一圈大约4公里，加上参观，约需要3-4小时。在这里游览一定要尊重民族信仰和习俗，不要大声喧哗，对佛像指指点点，所有殿内不许拍照。
晚上入住夏河县城，这里宾馆、青旅比较多，条件也不错，环境和氛围都不错。可以品尝一下藏餐，有手抓羊肉、牦牛酸奶、糌粑。如果是晴朗的天气，晚上住在这里，看着夜空繁星点点，是拍摄星空和星轨的好地方。
2、第二天从夏河到郎木寺，途径碌曲、尕海，都在一条线上，一点都不绕路。行程将近200公里。晚上住宿在郎木寺镇。这一段行驶在桑科草原上，满眼的蓝天白云，一望无际的大草原，开车在这样的天地之间，不断地惊叫之后，就会产生审美疲劳。
经过碌曲则岔石林，这里奇峰怪石，巍然屹立，各种形状任你想象。 “石门一线天”是进入石林的必经之路。
游览尕海，这水草茂盛，里野生动植物资源丰富，在这里我发现了大片的狼毒花，开始不知道这种野花叫什么名字，还好手机上有拍图识物小程序。山上常常有秃鹫聚集在一起，我是不敢去看天葬台，想想都害怕，如果你胆子够大，就上去看看天葬台，看看藏民的丧俗习惯。
郎木寺，号称“东方的小瑞士”，瑞士我是没去过，不知道美不美，但这里却是让我大饱眼福了。放飞我的无人机就是一顿狂拍，这里对无人机没有限制，尽管大胆地放上去，省去了我爬到高处，毕竟这里海拔高度4000多，不宜做剧烈运动，有了无人机就能替我鸟瞰了。
提醒一下：郎木寺毕竟是个小镇，在旅游旺季，游客很多，旅馆就不够住了，最好提前在网上定好房间，免得没地方住，哪怕是夏天，晚上这里的温度也很低，一定要多带衣服，最好带上羽绒服。车上带上被子，万一没有房间了，在车上休息，还是要盖上被子的。路上碰到鹰或者是秃鹫，绝对不能对这些动物攻击，这是藏民的神物，如果攻击它们，藏族同胞是不会答应的，再说这些也是受保护的动物，也不能随便伤害它们。
达仓郎木寺就在郎木寺镇，游览达仓郎木寺的时候，可以远远看见郎木寺镇和纳摩峡谷，用你的相机赶快记录宛如仙境的美景吧，如果运气好，郎木寺上空升起袅袅炊烟时，画面会更美。
沿途还有许多红军长征时走过的地方，这趟旅行也是一次红色之旅，看着红军爬雪山过草地时候的艰辛，会更加珍惜来之不易的幸福生活。
晚上就住宿在郎木寺镇。晚餐依然是品尝民族风味。
3、第三天从郎木寺到唐克。走兰磨线—209省道，沿途经花湖、黄河第一湾，行程370多公里。
走进花湖你可以体会江山如此多娇，感慨祖国的锦绣山河。你可以徒步也可以骑马，让你尽情享受大自然旖旎风光。行车时，一定要小心公路上的羊群。
九曲黄河第一湾，在这里你会不由自主的朗诵出“落霞与孤鸿齐飞，秋水共长天一色”的诗句，奔腾不息的黄河水在这里百转千回。
索克藏寺背后的山坡，这里要重点提醒一下，如果你是非常喜欢摄影的，就要早早在这里占领最佳位置，几十位摄影师都在拍夕阳，去的晚了连落脚地都没有。等太阳落入地平线之后的满天红霞时，你的耳边听到的只有咔嚓咔嚓的快门声。
这里距离唐克不远，拍完黄河第一湾，就可以到唐克晚餐和住宿了。第二天还可以早早起床看日出。
4、第四天从唐克经扎尕那到陇南，晚上住宿在陇南第四天行程450多公里，到达陇南。
扎尕那村三面秀峰环拱，苍松翠柏，郁郁葱葱，犹如高峻浑厚、坚不可摧的城墙，把扎尕那四村一寺围在城中。《爸爸去哪儿》曾在这里取景。
你可以走进村里，看看民居，走在乡村的小路上，体会独特的民居，与村民聊天，大多男人汉语可以交流，有些小孩的普通话说得很溜。我去年去的时候是没有门票的，听说今年从8月开始需要购票了。
5、第五天从陇南经汉中回西安陇南到西安距离大概600公里，用时将近9个小时，如果时间充裕，可以到青木川看看，这里就不过多介绍了。
小结：这是一趟民族信仰之旅，也是红色之旅，更是一路美景之旅，可以初步体验一些藏文化和藏餐。希望你拍出的照片燃爆你的朋友圈。拍人文题材图片时，要提前善意的和他们打招呼。
